我的历程 · My Journey
- 2023年9月接触CS
在泰州学院系统学习专业课，对Python很感兴趣。
- 2023年12月接触ROS
在老师带领下了解到ROS，同年参加RAICOM的智能药房赛道，获得省级二等奖。
- 2024年7月国赛获奖
暑假自愿留校，系统性自学ROS，参加RoboCup--采摘专项，作为主要负责人获得国家级一等奖。
- 2025年3月接触深度学习
学习医学图像分割方面，复现U-net、3D U-Net、 U-Net++。
- 2025年9月传统U-net的创新
将自监督视觉基础模型DINOv2作为编码器与U-net进行融合。
能力矩阵 · Skills Matrix
编程语言
Python85%
C/C++70%
JavaScript/TypeScript75%
AI/框架
PyTorch80%
OpenCV70%
scikit-learn65%
工程与工具
Git/GitHub85%
Docker60%
Linux/SSH75%
Web/部署
Next.js/Tailwind70%
Nginx/PM270%
CI/CD55%